现在很多地区都建造了电竞酒店，主要供大家跟兄弟们或者姐妹们一起开黑*，而为了吸引年轻群体的眼球，很多企业都会选择制作一款电竞酒店网红门，它主要由手掌感应系统搭配灯光效果组合而成，外表时尚，使用的时候也是非常的酷炫。

电竞酒店网红门电机链接步骤：

1、初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的分频比；设置控制信号与电动机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大转速对应DC10V的控制电压。

2、接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电动机和控制卡（以及PC）上电。此时电动机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电动机，检查控制卡是否可以正确检测到电动机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是电压模拟量给定的的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电动机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电动机正转，编码器计数增加；给出负数，电动机反转，编码器计数减小。如果电动机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电动机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电动机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电动机转速为零。

5、建立闭环控制：再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电动机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数：细调控制参数，确保伺服电动机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

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