现在随着市场的逐渐年轻化，很多新颖好玩的设备也逐渐冒出了水面，会所掌纹门就是其中的一款，听名字我们也就都知道了，它是一款应用于会所的，它由手掌感应系统搭配灯光效果组合而成，外表时尚，使用酷炫，至此备受年轻群体的青睐。

会所掌纹门伺服电动机调试：

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电动机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服电动机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电动机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

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