现如今夜店酒吧的竞争力是越来越大了，很多夜店老板为了吸引年轻群体的眼球一般都会在网上定制一些比较新颖好玩的设备，夜店酒吧网红门就是其中的一款，它由手掌感应系统搭配灯光效果组合而成，外表非常的时尚，使用起来科技感十足，互动性也是非常不错。

夜店酒吧网红门伺服电动机技术讲解：

控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。所采用的数字信号处理器(DSP)除具有快速的数据处理能力外，还集成了丰富的用于电动机控制的集成电路，如A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换,实现矢量控制(VC) ,同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电动机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电动机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电动机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电动机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电动机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电动机转子的磁通位置，从而使永磁同步电动机的矢量控制比起异步电动机的矢量控制有所简化。    

伺服驱动器在控制交流永磁伺服电动机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电动机(PMSM) 采用的是yong久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电动机的电动机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电动机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。

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