掌纹展厅门包括门页及门框，所述门页上朝向所述门框的边框上设置有凹槽，所述凹槽内固定设置有气囊，所述气囊朝向所述门框的气囊壁内设置有金属条，所述门框上与所述金属条相对应位置处设置有电磁铁条，所述金属条与所述电磁铁条相配合。

掌纹展厅门电机速度控制：

速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。

速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

注意事项：

速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。

若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机*停止，则必须采用零钳位或比例控制。

用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。