人脸感应门包括以下单元：用于控制感应门开闭的感应门系统单元；用于处理与传递将感应门开闭信息的信息处理单元；用于发送将感应门开闭信息与检测信息的通信单元；以及用于检测与传递检测信息的检测单元；所述检测单元包括红外眼与微波探头，该红外眼与微波探头分别与通信单元相连接。

人脸感应门伺服电机控制原理：

1.扭矩通常由模拟量给出。速度模式是一样的。例如，400瓦3000转伺服电机的额定转矩为1.27纳米，当我们给10V时，电机的转矩输出为1.27纳米，当我们给5V时，电机的转矩输出为0.635纳米，这种关系是线性的！当然，我们也可以通过交流来传递扭矩！通信和模拟量的区别只是信号传输方式的改变。控制原理是一样的。因此，不要受各种平行商品的影响。认为交流是神秘的。

2.扭矩输出当我们给出扭矩值时，伺服系统将输出相应的扭矩，转速由负载决定。当负载扭矩大于给定扭矩时，负载将拖动电机反转。此时，电机处于发电状态。当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。当负载扭矩小于给定扭矩时，电机向前旋转。此时，电机的速度等于我们设定的速度上限值，并且这个上限值可以设定为固定的或可变的，例如通过模拟量或通信的实时变化。