智能感应门包括活动门体、掩体、导轨块和控制器，所述活动门体、掩体、导轨块均成对设置，掩体固定在两块导轨块之间，活动门体设置在掩体中；所述掩体表面设置有红外传感器，所述红外传感器在掩体两侧均有设置；活动门体表面固定设置有采集块，采集块上设置有指纹采集器；所述采集块在活动门体两侧均有设置；所述掩体上开有门体回收槽，导轨块上设置有导轨槽，导轨槽与门体回收槽宽度相同，活动门体两端设置在导轨槽中，中间部位设置在门体回收槽中；所述红外传感器、指纹采集器均与控制器连接；

智能感应门伺服电机使用说明：

1、首先测试伺服电机，任何电路都不需要连接，只要将马达的三根线任意两根短路在一起，用手转动马达轴，感到有阻力，就行了。

2、将伺服驱动器按图纸接通电源(例如，用调压器，从100 V调到220 V，怕驱动器是100 V的)，通电，驱动器正常，显示有错误信息，对照说明书，就是显示编码器有故障错误，这个也正常，编码器还没有连接呢。

3、接上编码器，重新打开，没有错误显示。

4、按照说明书的要求设置驱动程序。举例来说，设定“调速模式”，然后旋转电位器，电动机不转动。按照说明，调整拨动开关，樶后把“Servo-ON”拨动之后，电机就会立即锁住，OK！接着旋转电位器，使SPR/TRQR输入管脚具有电压，好！马达开始转动。在伺服驱动器上转数达到1000,2000,3000，樶后可以达到4000以上。说明中建议为3000转，再高速可能会有一些问题。

5、重新设定伺服驱动器，改为「位置控制模式」，将运动控制卡(或使用MACH3，连接电脑并行口)与脉冲、方向接口接上，电机也转起来！在输出速率为500 Kpps时，3000 rpm会出现在驱动器上。正反面都可以自己控制。